Der Königspalast von La Almudaina, direkt gegenüber der Kathedrale ist eine der offiziellen Residenzen der spanischen Königsfamilie.
Diese imposante Festung, die zur Zeit der Eroberung unter dem Namen „Zuda“ bekannt war, wurde 1309 von König Jakob II. von Mallorca nach dem Vorbild des Königspalastes von Perpignan wieder aufgebaut. In La Almudaina hatten nacheinander die Monarchen des Königreichs Mallorca, die aragonesischen und die spanischen Monarchen ihren Hof. Philipp II. von Spanien bestimmte die „Tinell“ für Real Audiencia und setzte im Rest des Gebäudes den Generalkapitän der Inseln ein.
Die aktuelle Struktur von La Almudaina entspricht mit ihren verschiedenen Räumen der im 14. Jahrhundert erbauten; die Paläste des Königs und der Königin, die Kapelle der Heiligen Anna oder die Bäder sind die herausragendsten.
Im Erdgeschoss wird der mittelalterliche Stil mit Werken aus dem 15. bis 20. Jahrhundert nachgebildet. Das Obergeschoss, das für die Feier offizieller Handlungen der königlichen Familie genutzt wird, ist mit Gegenständen und Möbeln aus anderen königlichen Stätten des 17., 18. und 19. Jahrhunderts dekoriert.
Die heutige Burg römischen Ursprungs ist eine Modifikation des muslimischen Alcázar, der 1281 begonnen wurde und bis 1343 während der Regierungszeit von James II von Mallorca, dem Sohn von James I von Aragon, Sancho von Mallorca und James III von Mallorca, bestand. La Almudaina war der Sitz des wohlhabenden mallorquinischen Königreichs des 14. Jahrhunderts, während der Herrschaft des oben erwähnten Monarchen und seiner Nachfolger Sancho von Mallorca und James III von Mallorca, bis es 1349 mit Peter IV an die Krone von Aragon überging.
In der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts wurde das Obergeschoss im Auftrag von König Karl V., Kaiser des Heiligen Römischen Reiches, erbaut.
Ebenso wie der Königspalast von Madrid ist der Königspalast von La Almudaina die offizielle Sommerresidenz des Königs sowie anderer Mitglieder der spanischen Königsfamilie, die auch im Palast von Marivent und in der Zarzuela-Palast in Madrid.
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